Poručenství zaniká, nabude-li alespoň jeden z rodičů dítěte rodičovskou odpovědnost, popřípadě nabude-li schopnost ji vykonávat. Poručenství rovněž zaniká, nabude-li dítě plné svéprávnosti nebo je-li osvojeno.
Poručenská funkce zaniká smrtí poručníka, nebo rozhodnutím soudu o zproštění poručníka jeho funkce, nebo o odvolání poručníka.
Soud zprostí poručníka funkce, požádá-li o to z důležitých důvodů, nebo stane-li se osoba, která funkci poručníka vykonávala, pro výkon funkce nezpůsobilou.
Poručník odpovídá za řádné plnění své funkce a podléhá stálému dozoru soudu. Soud odvolá poručníka, který porušuje své poručnické povinnost. Soud zváží odvolání poručníka, zjistí-li důvody, pro které není vhodné, aby poručník svou funkci dále vykonával.