Kde nedojde k dědické posloupnosti podle dědické smlouvy nebo podle závěti, nastane zákonná dědická posloupnost k pozůstalosti zůstavitele nebo k její části.
Občanský zákoník upravuje posloupnost v šesti dědických třídách. Osoby žijící se zůstavitelem ve společné domácnosti mají své místo ve dvou z nich.
První třída dědiců stanoví, že dědí zůstavitelovy děti a jeho manžel nebo registrovaný partner. Nedědí-li některé dítě, nabývají jeho dědický podíl jeho děti.
Druhá třída dědiců stanoví, že pokud nedědí zůstavitelovi potomci (děti, vnuci atd.), dědí manžel nebo registrovaný partner, zůstavitelovi rodiče a dále ti, kteří žili se zůstavitelem nejméně po dobu jednoho roku před jeho smrtí ve společné domácnosti a kteří z tohoto důvodu pečovali o společnou domácnost nebo byli odkázáni výživou na zůstavitele. Osoby, které žily se zůstavitelem ve společné domácnosti, dědí ve druhé dědické třídě společně alespoň s některým z dalších dědiců. Nedědí-li žádný z těchto dalších dědiců, nemohou osoby žijící se zůstavitelem ve společné domácnosti dědit ve druhé třídě samy a bude se postupovat podle dědické posloupnosti ve třetí třídě dědiců.
Pokud však nedědí zůstavitelů manžel nebo registrovaný partner ani žádný z rodičů zůstavitele, dědí ve třetí třídě dědiců zůstavitelovi sourozenci a ti, kteří žili se zůstavitelem nejméně po dobu jednoho roku před jeho smrtí ve společné domácnosti a kteří z tohoto důvodu pečovali o společnou domácnost nebo byli odkázáni výživou na zůstavitele. Nedědí-li některý ze sourozenců zůstavitele, nabývají jeho dědický podíl jeho děti. Nedědí-li sourozenci zůstavitele nebo jejich děti, mohou být osoby žijící se zůstavitelem ve společné domácnosti jedinými dědici. Nejsou-li zde ani takové osoby, postupuje se podle pravidel zákonné dědické posloupnosti čtvrté, páté a popřípadě šesté třídy dědiců.