Nevykonává-li rodič svoji rodičovskou odpovědnost řádně a vyžaduje-li to zájem dítěte, soud jeho rodičovskou odpovědnost omezí nebo omezí její výkon, a zároveň stanoví rozsah tohoto omezení.
Pokud soud omezí rodiči práva a povinnosti z rodičovské odpovědnosti, znamená to, že rodič o tato práva a povinnosti přichází, nebude jejich nositelem. Druhý z rodičů, který není v rodičovské odpovědnosti omezen, vykonává rodičovskou odpovědnost i za prvního rodiče. Jsou-li omezeni oba, nebo není-li druhý rodič, soud jmenuje dítěti opatrovníka, který vykonává rodičovskou odpovědnost v rozsahu, v němž byl rodič dítěte v rodičovské odpovědnosti omezen.
Před rozhodnutím soudu o omezení rodičovské odpovědnosti soud vždy posoudí, zda je vzhledem k zájmu dítěte nezbytné omezit právo rodiče osobně se stýkat s dítětem.
Omezení rodičovské odpovědnosti nemá vliv na vyživovací povinnost rodiče k dítěti.