Nemůže-li o dítě osobně pečovat žádný z rodičů ani poručník, může soud svěřit dítě do osobní péče pěstounovi. Pěstounská péče má přednost před péčí o dítě v ústavní výchově.
O pěstounské péči může soud rozhodnout na dobu, po kterou trvá překážka bránící rodičům v osobní péči o dítě. Rodič může požadovat svěření dítěte zpět do své osobní péče. Soud jeho návrhu vyhoví, pokud je to v souladu se zájmy dítěte. Soud může svěřit dítě do pěstounské péče i na přechodnou dobu.
Soud může dítě svěřit zájemcům o pěstounskou péči do předpěstounské péče. Její délku stanoví soud se zřetelem k okolnostem daného případu a nad průběhem a úspěšností předpěstounské péče vykonává dohled.
Kdo se má stát pěstounem, musí skýtat záruky řádné péče, mít bydliště na území ČR a musí souhlasit se svěřením dítěte do pěstounské péče. Ujala-li se osobní péče o dítě osoba příbuzná nebo dítěti blízká (např. prarodiče, plně svéprávný sourozenec, teta, strýc, soused, rodinný přítel), dá jí soud přednost před jinou osobou, ledaže to není v souladu se zájmy dítěte.
Dítě může být svěřeno do společné pěstounské péče společným pěstounům, pokud jsou manželé. Zemře-li jeden ze společných pěstounů, zůstává dítě v pěstounské péči pozůstalého manžela. Má-li být manželství společných pěstounů rozvedeno, soud jej nerozvede, dokud nebudou upraveny povinnosti a práva pěstounů pro dobu po rozvodu. Rozvodem manželství společná pěstounská péče manželů zaniká.
Se souhlasem druhého manžela může být dítě svěřeno do pěstounské péče jen jednoho z manželů. Na osobní péči o dítě v pěstounské péči se podílí i manžel pěstouna, pokud žije v rodinné domácnosti.
Rodiče mají vůči dítěti stále povinnosti a práva vyplývající z rodičovské odpovědnosti, s výjimkou práv a povinností, které zákon stanoví pěstounovi, ledaže soud z důvodů hodných zvláštního zřetele rozhodne jinak. Rodiče mají právo se s dítětem osobně a pravidelně stýkat i právo na informace o dítěti, ledaže soud z důvodů hodných zvláštního zřetele rozhodne jinak. Pěstoun má povinnost udržovat, rozvíjet a prohlubovat sounáležitost dítěte s jeho rodiči, dalšími příbuznými a osobami dítěti blízkými. Pěstoun má povinnost umožnit styk rodičů s dítětem
Svěření dítěte do pěstounské péče nemá vliv na trvání vyživovací povinnosti rodičů k dítěti. Soud stanoví rodičům rozsah výživného so hledem na jejich možnosti, schopnosti a majetkové poměry a odůvodněné potřeby dítěte.
Pěstoun je povinen a oprávněn o dítě osobně pečovat. Pěstoun při výchově dítěte vykonává přiměřeně povinnosti a práva rodičů. Je povinen a oprávněn rozhodovat jen o běžných záležitostech dítěte, v těchto záležitostech dítě zastupovat a spravovat jeho jmění. Pěstoun má povinnost informovat rodiče dítěte o jeho podstatných záležitostech. Podle konkrétních okolností může soud stanovit pěstounovi další práva a povinnosti.
Pěstounská péče zaniká nejpozději, nabude-li dítě plné svéprávnosti, jinak zletilostí (dosažením věku 18 let).